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数学与统计学院邀请多所高校教授来校交流

日期:2023年11月20日 11:16 作者:数统学院 来源:数统学院 点击率:

为促进学术成果交流、提升团队建设质量,11月17日下午,数学与统计学院邀请到中国自动化学会会士、华南理工大学学术委员会委员邓飞其教授来校交流,并做了题为《Stabilization of Systems by Delayed Noisy States》的学术报告。相关研究团队的教师及系统科学的研究生聆听了报告。报告由数统学院宋乾坤教授主持。

邓飞其教授介绍了他和团队在利用噪声实现时滞系统镇定方面的最新研究成果。通常情况下,噪声被认为是有害的,会破坏系统的稳定性。在某些情形下,噪声也能对不稳定的系统实现镇定。已有研究针对有限的点时滞系统,给出了利普西斯条件下的噪声镇定结论。邓飞其教授及其团队通过引入映射,改进非鞅估计形式,最终将噪声镇定的结果推广到了满足半利普西斯条件的任意时滞非线性系统,丰富并发展了随机稳定性理论。

在交流提问环节,邓飞其教授针对创新性凝练、数学技巧的探索等问题与学院师生进行了探讨,为同学们答疑解惑。邓教授报告内容丰富,讲解生动活泼,赢得了参会者的阵阵掌声。

11月18日,安徽大学科研处副处长王晓教授在南岸校区20218会议室作题为“人机意图智能融合的平行驾驶技术研究及应用”的学术报告。报告由数学与统计学院副院长谭远顺主持。

王晓教授为博士生导师,主要研究方向为社会计算、平行驾驶、人机混合智能系统研发与应用等。负责国家自然科学基金委青年科学基金项目、面上项目以及作为核心骨干参与省部级项目和企业类科研课题20余项;发表论文百余篇,以第一、第二作者出版译著3部,授权发明专利21项;获中国自动化学会科技进步奖特等奖、中国自动化学会科学技术进步奖一等奖,IEEEITSS 杰出应用国际大奖等奖项。现为IEEE智能交通学会理事会成员、国际自动控制联合会(IFAC) 技术专委会主席、中国自动化学会混合智能专委会副秘书长、中国自动化学会人工智能与机器教育专委会副秘书长。担任IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等重要国际期刊编委。

报告中,王教授结合时代背景,介绍了混合交通环境下,自动驾驶车辆所面临的动态因素和静态因素等多种挑战。这些挑战不仅加大了自动驾驶系统开发和测试的难度,还为行驶安全埋下隐患。在此前提下,对针对混合开放场景下的安全自动驾驶任务,提出的人机意图智能融合的平行驾驶框架进行了简要说明。接着,她对构建的“信息-物理-社会”交互驾驶环境,以及在该环境中进行的以对复杂行车场景和工况(含边缘场景/工况)进行试错、优化和预测的计算实验做介绍。此外,王老师结合自身的科研、求学经历,鼓励大家在科学研究过程中要敢于克服畏难情绪,敢于试错,勇于挑战自己。报告结束后的交流环节,同学们踊跃提问。王教授为学生们耐心地解答了相关问题,并鼓励大家积极参与学术竞赛,提高自身实力。

11月18日下午,数学与统计学院邀请到国家级人才、华东理工大学严怀成教授来校交流,并做了题为《非线性网络化系统事件触发控制与应用》的报告。相关研究团队的教师及系统科学专业研究生参加。报告由数统学院宋乾坤教授主持。

严怀成教授分别从模型构建、性能分析、控制器设计、应用例子及仿真等方面,介绍了他及团队在基于有限信息传输的网络化马尔科夫跳变系统、多智能体系统以及采样系统的事件触发控制最新研究结果。最后,严教授向大家展示了这些理论成果在自动驾驶、无人系统集群以及机器人控制等方面的实际应用。

报告结束后,严怀成教授针对理论成果的实际应用、学生及团队成员培养等问题与教师进行深入交流,并勉励研究生要刻苦钻研、多出成果。严教授的报告既包含最新的控制理论成果,又展示了其广阔的实际应用前景,赢得了参会者的阵阵掌声。与会教师表示对理论成果应用于实际问题,有了更深刻的理解。参会研究生也认为严教授的讲座对于寻找前沿课题大有裨益。

本次系列学术报告为数统学院的师生们提供了很好的学习机会,对学院团队的快速发展和高质量建设提供了帮助。

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编辑:刘玉峰

审核人:徐洁